按照分类记忆会比较合适。
五段动词的词尾在う段。五段动词又称为“一类动词”，简称“动1”。 即它的词尾可能为“う、く、ぐ、す、つ、ぬ、ぶ、む、る”。 例：読む（よむ）、终わる（おわる）、闻く（きく）
一段动词词尾最后一个假名是“る”，“る”前的一个假名为 “い”段或 “え”段的假名。 “い”段假名的动词，即“上一段动词“； “え”段假名的动词，即“下一段动词”。 一段动词，又称为“二类动词”，简称“动2”。
例： 寝る（ねる） 起きる（おきる）食べる（たべる） 勤める（つとめる）
サ变动词只有“する”这个词，但“する”可以和动词性名词（包括2个或2个以上的汉字，或者是动作性外来语名词）一起构成很多サ变复合词，称为三类动词，简称“动3”。

例：勉强する（べんきょうする）扫除する（そうじする） コピーする サポートする パンクする

カ变动词只有“来る（くる）”这一个动词，它的变化比较特殊，没有规律，需要记住。