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一般说来如果增大幅值穿越频率ω
的数值,则动态性能指标中的调整时间
一般说来如果增大幅值穿越频率ω
的数值,则动态性能指标中的调整时间
一般来说引入微汾负反馈将使系统动态性能指标中的最大超调量
在采样—数据系统中,执行实时算法程序所花费的时间总和最好应小于采样周期的
则动態性能指标中的最大超调量σ
若考虑系统抑制干扰的能力,
选择采样周期的一条法则是:
采样速率应选为闭环系统通
.在数控系统中软伺服系统的系统增益为【
.若考虑对系统响应速度的影响,采样-数据系统中的采样周期应选为系统最小
.在串联校正的比例-积分-微汾
在最佳阻尼比条件下伺服系统的自然频率唯一取决于
速度环开环增益与电动机机电时间常数之比
速度环开环增益与电动机机电时间常數之积
在伺服系统中,若要提高系统无静差度可采用串联