运动链成为机构的必要充分条件为构件系统的自由度F ,且原动件件数 运动链的自由度数

渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决於

平面运动链中两构件通过

接触组成的运动副称为低副。

传递两相交轴之间转动的齿轮传动是

机械运转出现周期性速度波动的原因是

瞬時的盈功阻力功不相等

轮系中必须有一个中心轮是固定不动的

在平面连杆机构中,当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时该机构一定是

在凸轮机构的从动件选用等加速、等减速运动规律时,其从动件的运动将

在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中最小传动角出现在

主动曲柄与机架两次共线

双曲柄机构中,用原机架对面的构件作为机架后

减小基圆半径直动从动件盘形回转凸轮机构的压力角

外凸理论轮廓线的最小曲率半径

设计棘轮机构时,棘齿的倾斜角应

单销内槽轮机构的运动系数总是大于

机械的周期性速度波动

用范成法加工齿轮时,为了避免根切通常将刀具向被加工齿轮转动中心

校正平面施加平衡质量。

在平面内用高副联接的两构件共有

轮系中必须有┅个中心轮是固定不动的

的单万向铰链机构,主动轴以

的等角速度旋转从动铀角速度

若要求螺旋机构具有大的减速比,这时宜选用

平媔四杆机构中是否存在死点.取决于

双摇杆机构中,用原机架对面的构件作为机架后

减小基圆半径直动从动件盘形回转凸轮轮廓曲线嘚曲率半径

有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击;

设计棘轮机构时,为使棘爪受力最小.应使棘轮齿顶和棘爪的摆动中心的连线与该齿尖的半径线交角为

单销槽轮机构槽轮的径向槽数应该大于或等于

调节机械的非周期性速度波动必须用

在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时其从动件的运动将

机械在盈功阶段运转速度

若要求螺旋机构传递大的功率,这时宜选用

轮系中必须有一个中心轮是固定不动的

一般情况下,螺旋机构将

在平面连杆机构中当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,该机构一定是

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