2.已知系统的开环传递函数为G(s)=10,分别求出当输入信号r(r)=1(1),0.1r,r2时的稳态误差终值?

该系统的开环增益应为20。
先把各个环节标准化:将惯性环节化成(Ts+1)的形式,变成尾1标准型,那个s+5应该写成5*(0.2s+1)。
所以,开环增益应该等于20。
假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈(反向通道)为负反馈H(s):那么“人为”断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数。
那么开环传递函数相当于B(s)/R(s),即为H(s)G1(s)G2(s),前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点
(反馈通道的输出端)。
当放大器中没有加入负反馈电路时的放大增益,加入负反馈后的增益称为闭环增益。由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益。在自动控制系统中,开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后,对应的开环传递函数增益。
参考资料来源:搜狗百科--开环传递函数
参考资料来源:搜狗百科--开环增益

答:该系统的开环增益应为20。
【开环增益】开环增益指不带反馈网络时的状态下在输入功率相等的条件时,实际天线与理想的辐射单元在空间同一点处所产生的信号的功率密度之比。
(1)先把各个环节标准化:
将惯性环节化成(Ts+1)的形式,变成尾1标准型,那个s+5应该写成5*(0.2s+1);
所以,开环增益应该等于20

将其变成尾1标准型,即分母的常数项为1,此时,分子上面的数就是开环增益。这道题,开环增益应该是100/5=20

给你说哈大概思路:把闭环函数算一型系统,对阶跃输入稳态误差为〇,对2T,稳态误差为2*s*1/(100/S(0...
稳态误差计算的两种方法
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微波技术与天线复习提纲(2010级)

1. 什么是微波?微波有什么特点?

答:微波是电磁波谱中介于超短波与红外线之间的波段,频率范围从300MHZ 到3000GHZ ,波长从0.1mm 到1m ;微波的特点:似光性、穿透性、宽频带特性、热效应特性、散射特性、抗低频干扰特性、视距传播性、分布参数的不确定性、电磁兼容和电磁环境污染。

2. 试解释一下长线的物理概念,说明以长线为基础的传输线理论的主要物理现

象有哪些?一般是采用哪些物理量来描述?

答:长线是指传输线的几何长度与工作波长相比拟的的传输线;

以长线为基础的物理现象:传输线的反射和衰落;

主要描述的物理量有:输入阻抗、反射系数、传输系数、和驻波系数。

3. 微波技术、天线与电波传播三者研究的对象分别是什么?它们有何区别和联

答:微波技术、天线与电磁波传播史无线电技术的一个重要组成部分,它们共同的基础是电磁场理论,但三者研究的对象和目的有所不同。微波技术主要研究阴道电磁波在微波传输系统中如何进行有效的传输,它希望电磁波按一定要求沿传输系统无辐射地传输;天线是将微波导行波变成向空间定向辐射的电磁波,或将空间的电磁波变成微波设备中的导行波;电波传播研究电波在空间的传播方式和特点。

4. 试解释传输线的工作特性参数(特性阻抗、传播常数、相速和波长) 答:传输线的工作特性参数主要有特征阻抗Z 0,传输常数错误!未找到引用源。,相速及波长。

1)特征阻抗即传输线上入射波电压与入射波电流的比值或反射波电压与反射波电流比值的负

值,其表达式为0Z =它仅由自身的分布参数决定而与负载及信号源无关;2)传输常数j γαβ=+是描述传输线上导行波的衰减和相移的参数,其中,α和β分别称为衰减

常数和相移常数,其一般的表达式为γ=传输线上电压、电流入射波(或反射波)的等相位面沿传播方向传播的速度称为相速,即P w

v β=;4)传输线上电磁

波的波长λ与自由空间波长0λ

λβ==。 5. 传输线状态参量输入阻抗、反射系数、驻波比是如何定义的,有何特点,并

答:输入阻抗:传输线上任一点的阻抗Z in 定义为该点的电压和电流之比,与导波

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1、第三章例3-1 系统的结构图如图3-1所示。已知传递函数 。 今欲采用加负反馈的办法,将过渡过程时间ts减小为原来的0.1倍,并保证总放大系数不变。试确定参数Kh和K0的数值。解 首先求出系统的传递函数(s),并整理为标准式,然后与指标、参数的条件对照。 一阶系统的过渡过程时间ts与其时间常数成正比。根据要求,总传递函数应为即 比较系数得 解之得 、 解毕。例3-10 某系统在输入信号r(t)=(1+t)1(t)作用下,测得输出响应为: (t0)已知初始条件为零,试求系统的传递函数。解 因为故系统传递函数为 解毕。例3-3 设控制系统如图3-2所示。试分析参数b的取值对系统阶跃响应动态性能的影

2、响。解 由图得闭环传递函数为系统是一阶的。动态性能指标为因此,b的取值大将会使阶跃响应的延迟时间、上升时间和调节时间都加长。解毕。例 3-12 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-34所示。试确定系统的传递函数。h(t)t0.1034图3-34 二阶控制系统的单位阶跃响应解 首先明显看出,在单位阶跃作用下响应的稳态值为3,故此系统的增益不是1,而是3。系统模型为bs然后由响应的、及相应公式,即可换算出、。(s)由公式得换算求解得: 、 解毕。例3-13 设系统如图3-35所示。如果要求系统的超调量等于,峰值时间等于0.8s,试确定增益K1和速度反馈系数Kt 。同时,确定在此K1和Kt数值下

3、系统的延迟时间、上升时间和调节时间。1+Kts图3-35C(s)R(s)解 由图示得闭环特征方程为即 ,由已知条件 解得于是 解毕。图3-36 例3-14 控制系统结构图H(s)C(s)R(s)例3-14 设控制系统如图3-36所示。试设计反馈通道传递函数H(s),使系统阻尼比提高到希望的1值,但保持增益K及自然频率n不变。解 由图得闭环传递函数 在题意要求下,应取 此时,闭环特征方程为:令: ,解出,故反馈通道传递函数为: 解毕。例3-15 系统特征方程为试判断系统的稳定性。解 特征式各项系数均大于零,是保证系统稳定的必要条件。上述方程中s一次项的系数为零,故系统肯定不稳定。解毕。例3-16

4、 已知系统特征方程式为试用劳斯判据判断系统的稳定情况。解 劳斯表为 1 18 8 16 由于特征方程式中所有系数均为正值,且劳斯行列表左端第一列的所有项均具有正号,满足系统稳定的充分和必要条件,所以系统是稳定的。解毕。例3-17 已知系统特征方程为试判断系统稳定性。解 本例是应用劳斯判据判断系统稳定性的一种特殊情况。如果在劳斯行列表中某一行的第一列项等于零,但其余各项不等于零或没有,这时可用一个很小的正数来代替为零的一项,从而可使劳斯行列表继续算下去。劳斯行列式为 由劳斯行列表可见,第三行第一列系数为零,可用一个很小的正数来代替;第四行第一列系数为(2+2/,当趋于零时为正数;第五行第一列系数

5、为(4452)/(2+2),当趋于零时为。由于第一列变号两次,故有两个根在右半s平面,所以系统是不稳定的。解毕。例3-18 已知系统特征方程为试求:(1)在右半平面的根的个数;(2)虚根。解 如果劳斯行列表中某一行所有系数都等于零,则表明在根平面内存在对原点对称的实根,共轭虚根或(和)共轭复数根。此时,可利用上一行的系数构成辅助多项式,并对辅助多项式求导,将导数的系数构成新行,以代替全部为零的一行,继续计算劳斯行列表。对原点对称的根可由辅助方程(令辅助多项式等于零)求得。劳斯行列表为 由于行中各项系数全为零,于是可利用行中的系数构成辅助多项式,即求辅助多项式对s的导数,得原劳斯行列表中s3行各

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